ماژول PLC زیمنس ES7 321-1BL00-0AA0 از سری S7-300 بوده و دارای 32 کانال ورودی دیجیتال با ولتاژ 24V DC است. طراحی ماژول به گونهای است که امکان افزایش تعداد ورودیها را فراهم میکند و به راحتی در کنار سایر ماژولهای این سری قابل استفاده است.برای اتصال این ماژول به سیستم، نیاز به کانکتور 40 پین دارید که ارتباط مطمئن و پایدار را تضمین میکند. یکی از ویژگیهای مهم این ماژول، قابلیت ماژولار بودن آن است که امکان توسعه سیستمهای کنترل را به صورت متمرکز و غیرمتمرکز فراهم میکند